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西克應(yīng)用 | picoScan120激光雷達(dá)—室內(nèi)AGV/AMR 2D導(dǎo)航

更新時(shí)間:2025-11-11   點(diǎn)擊次數(shù):620次

概述

在智能制造與物流自動(dòng)化的室內(nèi)場(chǎng)景中,AGV/AMR的精準(zhǔn)導(dǎo)航和靈活避障能力直接影響運(yùn)營(yíng)效率。如何讓AGV/AMR在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中“如魚得水"?西克picoScan120激光雷達(dá)憑借的掃描性能和穩(wěn)定性,將是您的!今天,帶您全面解析它的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)!

為什么選擇picoScan120 ?

1.高精度環(huán)境感知

30m探測(cè)范圍(10%反射條件下達(dá)18m) + 0.1°角度分辨/20Hz掃描頻率,覆蓋典型室內(nèi)場(chǎng)景需求,確保小物體的精準(zhǔn)識(shí)別和AGV運(yùn)行速度的響應(yīng)要求。

較小的統(tǒng)計(jì)誤差≤ 5 mm (0.05 m ... 5 m),業(yè)內(nèi)同類別產(chǎn)品的水平!保證了導(dǎo)航建圖、定位的精度水平!

圓形測(cè)量光斑,良好的光斑形狀,不易變形、對(duì)被測(cè)物反射角度不敏感等,保證更優(yōu)的測(cè)量效果、更高的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和精度!

位的識(shí)別方式,不僅使用了RSSI反射強(qiáng)度值,還使用了如信號(hào)特征、距離、信號(hào)延遲等可用信息, 識(shí)別準(zhǔn)確率更高,避免了用反射強(qiáng)度值方式下對(duì)高亮物體的誤識(shí)別。

2.強(qiáng)抗環(huán)境干擾能力

具有較好的抗臟污、抗粉塵干擾能力!即使出光面有較為明顯的灰塵,也沒噪點(diǎn),減少誤測(cè)、誤報(bào),降低維護(hù)需求!

透氣閥設(shè)計(jì),讓雷達(dá)可以更好地適應(yīng)環(huán)境變化,保證產(chǎn)品性能的穩(wěn)定可靠,提升耐久性。

80klux的抗環(huán)境光能力,可避免陽光從窗戶等照進(jìn)來或其它強(qiáng)光的影響。

室內(nèi)AGV/AMR的智能化,始于一顆*的“感知核心",picoScan120以硬核性能助力企業(yè)打造高效、柔性的智能物流系統(tǒng)!

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